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自動ドア(じどうドア、英:Automatic door)とは、扉の開閉を人力でなく電気などの動力によって行う設備のこと。その中でもとくに、人や物の接近を検出して扉を開き、通過を確認して扉を閉じる機構を持つ設備を指すこともある。

また日本のタクシーのように動力が運転手による人力であっても客自身に操作させないものを自動ドアと称する場合もある。

◆ 歴史

古くはギリシャ時代にヘロンが神殿の扉を蒸気の力で開閉させたという記録がある。

日本では、昭和初期に、航空母艦(加賀、赤城など)の一部の格納庫の防火防弾用として用いられた。また1926年の山手線の電車には、空圧式の自動ドアが使用されたとの記録がある。建物では、日劇前の東芝営業所玄関に、光線スイッチ起動による自動ドアが設置された。

国内の建物に対しては、1957年に油圧式、空圧式の自動ドアが開発され、新築ビルの玄関などに使用されるようになった。

スライドする引戸形式のものが多いが、回転式、蝶番(ヒンジ)を用いた折戸や観音開きを含むスイング式、グライドスライドのものもある。

◆ 機構

自動ドアは、オペレータ部、センサー部、ドア・サッシ部の3つから構成される。

・オペレータ部は、駆動装置と制御装置からなる開閉装置。

・センサー部は、人や物の出入りを自動的に検出する検出装置。

・ドア・サッシ部は、ドア、枠、ガイドレールなどの部位。

開閉方式としては、引き戸、開き戸、折り戸、回転ドアなどがある。

駆動方式としては、電気式、空圧式、負圧式、油圧式などがある。

検出方式としては、マットスイッチ、超音波スイッチ、赤外線スイッチなどがある。

エレベータのように挟み込み防止のための安全装置がついている場合もある。

◆ 半自動

日本の鉄道やバス、タクシーなどの公共交通機関においては、安全上、原則として車掌や運転士がドアの開閉を行う。ただし、鉄道車両の中には、乗り降りの無い場合や長時間の停車時にドアの無駄な開閉を減らし室温を保つため、ドア操作を乗降客に行わせるものもある。これを半自動ドアと称することがある。半自動ドアが設置された車両においては、駅に停車中は乗降客が任意にドアを開け閉め可能であり、発車時に車掌等が開いているドアを一斉に閉める。主に、寒冷地を走る車両で、客室と乗降口部分が仕切られていない(デッキが無い)ものに設置されている。なお最近では、主に暖地を走る車両(JR東海・313系2500番台、JR東日本・E233系、JR西日本製造の近郊・通勤型など)でも、単線区間での列車行き違い待ち時などに、冷暖房による車内保温のために半自動ドアを装備する例もある。半自動ドアは、かつて乗降客がドアを手で直に開け閉めするものであったが、現在は107系や115系など一部を除くほとんどの車両が押しボタン式となっている。しかし、車外側の押しボタンではドアを閉めることができない場合が多い(開扉中に車内側の閉扉スイッチを車外側から操作できる場合もあり、降車客が閉扉スイッチを押しながら列車を離れる光景が見られる。しかし、これには安全面から批判の声もある)。

◆ ドアエンジン

ドアエンジンは自動ドアの開閉動作に際して直接作動する動力装置。現在、建物等の自動ドアに広く使われているのは電気モーターを動力とする方式である。

鉄道車両用には当時は空気圧作動式が多く用いられてきたが、近年はリニアモーターを用いた電動式(スクリュー式の物もある)も導入され始めており、空気配管の簡素化に寄与している。

エアコンプレッサーを装備するバスでは空気圧作動式が用いられている。

例外的なものとして、日本のタクシーではてことリンケージを用いた人力によるものがある。運転席横のレバー操作により後部客席ドアを開閉する。一方ではインテークマニホールドの負圧でドアを開閉するものも増えており、通常はステアリングの右インパネ部にボタンが設置されている。

◆ 小道具としての自動ドア

かつて、自動ドアがあまり一般的でなかった時代、SF映画などでは近未来的な要素として自動ドアをよく登場させた。手塚治虫も漫画中で登場人物が自動ドアを通り抜けてゆくコマを頻繁に描いている。現在ではコンビニエンスストアの入口など、いたるところで自動ドアを目にする機会があるため、近未来的な要素としての自動ドアは立場を失いつつある。ただし、ガラス張りでない不透明な自動ドアは、向こう側が見えないと安全面で問題があるなどであまり商業的な場面で利用されていないため、不透明な自動ドアは現在でもSF作品の小道具として健在である。

◆ 関連事項

・ドアクローザ

・シーケンス制御

・エスカレータ

・エレベーター

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